機(jī)器人天軌桁架產(chǎn)品特點(diǎn)，多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

機(jī)器人天軌桁架定位精度高：能準(zhǔn)確地作業(yè)，可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力：采用搬運(yùn)桁架機(jī)器人的企業(yè)，可明顯提高工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率，大大降低了勞動(dòng)成本；

機(jī)器人天軌桁架也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

機(jī)器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如: PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

機(jī)器人天軌桁架采用滾輪導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，可以高速運(yùn)行，此外作業(yè)還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問(wèn)題。

在數(shù)控加工生產(chǎn)線(xiàn)中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會(huì)到機(jī)器人天軌桁架的好，選對(duì)一款桁架通過(guò)應(yīng)用此類(lèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線(xiàn)的效率、降低生產(chǎn)成本。