品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm
傳感器系統(tǒng)為桁架式機械手提供實時反饋信息,包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時檢測機械手的位置、力量和環(huán)境信息,并將這些信息反饋給控制系統(tǒng),以便進行調整。

桁架式機械手采用高強度結構鋼,整體強度高,不易震動搖晃,直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力,剛性。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。

桁架式機械手能夠實現(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運,無需人工干預,從而大大提高了生產線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間,使得生產線能夠更地運行。

在多工位上下料作業(yè)中,桁架式機械手能夠靈活地在不同工位之間進行操作,實現(xiàn)工件的快速傳遞和加工,提高了整體生產效率。

桁架式機械手能夠替代人工進行重復、單調的上下料工作,大大減輕了工人的勞動強度,并降低了企業(yè)的人力成本。同時,由于機械手的工作且穩(wěn)定,能夠減少因人為因素導致的生產延誤和錯誤。