伺服電機(jī)機(jī)械設(shè)備輕小型伺服電機(jī)
商品別名 |
小型伺服電機(jī),伺服電機(jī),機(jī)械設(shè)備 |
面向地區(qū) |
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伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)崿F(xiàn)位置、扭矩、轉(zhuǎn)速等方面的變化，為自動化生產(chǎn)提供幫助。伺服系統(tǒng)相較于步進(jìn)電機(jī)，綜合性能更強(qiáng)，可控性更好。那么，它的工作原理是怎樣的呢？我們簡單的說一下。
伺服電機(jī)內(nèi)部分為定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子就是實(shí)際旋轉(zhuǎn)位移的部分，目前基本上都為永磁體。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，是要靠接收到的脈沖信號定位的。當(dāng)PLC等上位機(jī)控制發(fā)送給伺服電機(jī)脈沖指令后，電機(jī)在驅(qū)動器的驅(qū)動下進(jìn)行相應(yīng)角度的位移。在做功的同時，電機(jī)也會生成一個脈沖。伺服電機(jī)的編碼器在對比電機(jī)接收和發(fā)送的脈沖后，會糾正它們之間的偏差，直至讓其完全符合。就是這么個閉環(huán)的控制，才使得伺服電機(jī)具備更高的控制精度，如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號發(fā)生器，對應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號的變化，然后根據(jù)上述原理對電機(jī)進(jìn)行控制。
伺服電機(jī)是如何工作的？
伺服電機(jī)可以用輸入信號將傳動軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類型——交流和直流。
伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號通過控制線進(jìn)行控制，存在小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個方向上均只能轉(zhuǎn)動90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時，軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，具體取決于信號的脈沖寬度，如下圖所示：
使用1.5ms脈沖時，將軸設(shè)為90度的位置（即中間位置）。
如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設(shè)為1ms），將使軸沿順時針旋轉(zhuǎn)90度；
如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設(shè)為2ms），將使軸沿逆時針旋轉(zhuǎn)90度；
在每個脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)（本例設(shè)為20ms，速度由緩沖區(qū)時間控制）。下圖顯示了各位置的時間。
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