MiR100 是一種安全且的移動機器人，可快速自動化您的內(nèi)部運輸和物流。 該款機器人優(yōu)化工作流程，省去員工資源，從而提高生產(chǎn)力，降低成本。
自動化運輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動

新一代自主式移動機器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進他們的設(shè)施的方式，而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務(wù)，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。

配備多樣頂部模塊，高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運輸，負載高達 100公斤(220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機器人手臂，滿足一切您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù)。

安全移動，簡易編程
MiR100 機器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。 機器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。

無需對您的設(shè)施進行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件，MiR100 可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地有效的路線，安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施，該機器人使您快速獲得，期少至一年

MiR100用途
協(xié)作移動機器人 用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運輸任務(wù)
尺寸
長度 890 mm
寬度 580 mm
高度 352 mm
地面高度 50 mm
重量（不帶負載） 65 kg
負載表面 600 mm x 800 mm
顏色
RAL 7011 鐵灰色
有效負載
機器人有效負載 100 kg (大5% 坡度)
牽引能力 300 kg (見MiRHook 100 產(chǎn)品指標(biāo))
速度和性能
運行時間 10 小時或 20 km
大速度 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向： 0.3 m/s (1 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑 520 mm（圍繞機器人中心）
定位精度 位置 +/-50 mm，至停靠標(biāo)志 +/-10 mm
可越過的間隙和底框梁寬度 20 mm
功率
電池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充電器 輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, 大15 A
充電時間 借充電電纜：大4.5小時 (0-80%: 3 小時) / 借助充電站：大3小時 (0-80%：2小時)
環(huán)境
環(huán)境溫度范圍 +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝）
IP 等級 IP 20
通信
WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
藍牙 4.0 LE，范圍： 10-20 m
I/O USB 和以太網(wǎng)
傳感器
SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個） 360° 視覺保護
3D 相機 Intel RealSense? 檢測地面 50-500 mm 的前方物體
頂部模塊
從地面至頂部高高度 1800 mm
重心 低于地面以上 900 mm。

MiRFleet
使用 MiR 機器人設(shè)備群和簡易、基于網(wǎng)絡(luò)的配置優(yōu)化您的內(nèi)部運輸。 借助調(diào)控全天候移動機器人消除您各處設(shè)施的瓶頸和停工時間集中控制機器人

集中控制機器人
MiRFleet 使您通過單個易于操作的、基于網(wǎng)絡(luò)的界面實現(xiàn)對您各處設(shè)施機器人的集中控制。

簡易機器人編程，用于多種工作
您可輕易編程和控制機器人設(shè)備群，包括管理配備不同頂部模塊、掛鉤或其他配件的機器人。 一旦已編程，系統(tǒng)基于位置和可用性，自動考慮并選取適用一種工作的機器人。

MiRFleet用途
集中控制機器人車隊 多達 100 臺機器人
訂單處理 在多個機器人中化處理訂單
電池電量管控 檢查機器人電池電量并自動充電
交通流量控制 使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產(chǎn)生交通擁堵
提供兩種解決方案
MIRFleet PC 包含 PC 硬件
MIRFleet Server 安裝在現(xiàn)有服務(wù)器基礎(chǔ)設(shè)施中
MiRFleet PC
PC 類型 Intel? Maple Canyon NUC
CPU Intel? Core i3-501U （3 MB 緩存，2.1 GHz 基礎(chǔ)頻率）
RAM 8 GB DDR3L-1600
SSD 128 GB 2.5”
操作系統(tǒng) Linux Ubuntu 16.04
網(wǎng)絡(luò)功能 1 Gbit 以太網(wǎng)，沒有無線選項
所需連接 110 V or 230 V 電源插座和以太網(wǎng)絡(luò)線纜
安裝要求 和機器人運行在同樣的物理網(wǎng)絡(luò)
型號 NUC5i3MYHE
MiRFleet 虛擬機
鏡像文件大小 3 GB
服務(wù)器要求 低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器
RAM 小 4 GB（建議 8 GB）
HDD 30 GB
虛擬軟件 帶Docker CE/EE 18.09
MiRFleet 更新文件大小 ~300 MB
支持的操作系統(tǒng) Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4

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