案例研究：使用Pick-it視覺自動化裝箱任務(wù)

意大利運(yùn)動槍制造商Benelli，引入3D視覺機(jī)器人以滿足其不斷增長的生產(chǎn)和質(zhì)量要求。該公司現(xiàn)在部署了一個(gè)配備有Pick-it 3D視覺系統(tǒng)的機(jī)器人，該機(jī)器人在其工廠中以7*24小時(shí)的速度工作，生產(chǎn)各種成套設(shè)備。正如您將在本文中進(jìn)一步閱讀的那樣，這不僅是關(guān)于提高產(chǎn)量的案例，而且還說明了pickit視覺相機(jī)引導(dǎo)的機(jī)器人如何幫助該公司靈活地自定義生產(chǎn)輸出，并且重要的是，它可以提高操作員的生產(chǎn)效率。

一般信息

公司名稱：Benelli

行業(yè)：制造業(yè)

國家：意大利

員工人數(shù)：50-70

應(yīng)用：風(fēng)箏

機(jī)器人品牌：優(yōu)傲機(jī)器人

自動化挑戰(zhàn)

貝內(nèi)利工廠每天都有許多不同且通常很小的零件投入生產(chǎn)，這些零件需要裝在塑料盒中。一個(gè)專職的操作員負(fù)責(zé)從料框中挑選各種不同的零件，并將它們正確地組合成各種套件。隨著對這些套件的生產(chǎn)需求增加以及已知套件是對人類的重復(fù)但苛刻的任務(wù)，這家意大利制造商決定與Pick-it認(rèn)證的渠道合作伙伴聯(lián)系，以尋求自動化選項(xiàng)。

SysDesign與Benelli一起尋找一種解決方案，該解決方案可以自動從料框中拾取物體，并且足夠靈活以應(yīng)對產(chǎn)品的高可變性。他們終選擇了Pick-it視覺。

對于套件應(yīng)用而言，Pick-it被證明是一種可靠的解決方案，可以準(zhǔn)確地從許多不同的箱中拾取各種零件?？梢詫ζ溥M(jìn)行靈活的編程以適應(yīng)應(yīng)用程序的變化，并且只需將它們一次顯示在Pick-it攝像機(jī)中就可以輕松添加新產(chǎn)品。終的機(jī)器人單元包含三臺Universal Robots機(jī)器人，其中一個(gè)機(jī)器人UR5與Pick-it 3D視覺系統(tǒng)結(jié)合在一起。

下圖顯示了SysDesign在Benelli的機(jī)器人單元。從左到右：帶有Pick-it 3D相機(jī)和用于料框無序抓取的UR5機(jī)器人，帶有OnRobot夾具的UR3和帶有自定義夾具的UR5。

Itelli的SysDesign在Benelli的優(yōu)傲機(jī)器人接機(jī)系統(tǒng)

系統(tǒng)集成商SysDesign的所有者兼執(zhí)行官M(fèi)arco Franceschini表示：“我們正在互聯(lián)網(wǎng)上尋找一種靈活的解決方案，因此決定與Pick-it聯(lián)系，因?yàn)樗鞘袌錾峡梢詷?gòu)建此類復(fù)雜應(yīng)用程序并保持靈活性的系統(tǒng)。我們很快了解到使系統(tǒng)檢測新零件非常容易?？蛻艉臀易约旱膱F(tuán)隊(duì)都為我們在該工廠成功構(gòu)建的復(fù)雜應(yīng)用感到自豪?！?/p>

終，由于有了新的機(jī)器人單元，操作員可以專注于為特殊場合構(gòu)建更復(fù)雜的工具箱之一。這樣，她為公司增加了更多價(jià)值。每天只有一次，持續(xù)一個(gè)小時(shí)，她的任務(wù)是為機(jī)器人裝滿垃圾箱，因此機(jī)器人可以再連續(xù)工作23個(gè)小時(shí)。

在下面的圖片中，您可以看到SysDesign和Icam在Benelli的完整自動機(jī)單元。圖片顯示了Silo Icam多列倉庫解決方案和三臺優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，其右下角具有Pick-it。

意大利Benelli的優(yōu)傲機(jī)器人的Pick-it 3D視覺系統(tǒng)

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