靈活的移動(dòng)機(jī)器人幫助霍尼韋爾推動(dòng)精益生產(chǎn)計(jì)劃并持續(xù)優(yōu)化內(nèi)部物流

Mobile Industrial Robots (MiR)的3臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人幫助霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)、敏捷的制造過(guò)程，并通過(guò)整個(gè)工廠的物料運(yùn)送自動(dòng)化優(yōu)化工作流程。移動(dòng)機(jī)器人配備了頂部傳送帶模塊，實(shí)現(xiàn)了多層建筑內(nèi)的運(yùn)送運(yùn)送完全自動(dòng)化，機(jī)器人可以自主導(dǎo)航、收集物料、開(kāi)門和控制電梯，讓員工有時(shí)間完成更有價(jià)值的任務(wù)。

位于英國(guó)普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠主要生產(chǎn)用于近海石油和采礦領(lǐng)域的氣體檢測(cè)設(shè)備以及家用消費(fèi)級(jí)檢測(cè)設(shè)備。作為優(yōu)化工作的一部分，霍尼韋爾在生產(chǎn)中廣泛使用了自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)。2016年，霍尼韋爾決定對(duì)原材料和組件的運(yùn)送進(jìn)行自動(dòng)化改造，過(guò)去員工需要推著手推車在9.1萬(wàn)平米的工廠內(nèi)搬運(yùn)物料。由于工廠布局的原因，自動(dòng)化任務(wù)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，倉(cāng)庫(kù)位于其中一層，而制造車間分布于其他兩層。在生產(chǎn)線和倉(cāng)庫(kù)之間運(yùn)送物料，需要通過(guò)多處狹窄的走廊和雙重防火門，在樓層之間移動(dòng)時(shí)還需要控制電梯。與此同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步優(yōu)化，霍尼韋爾有時(shí)會(huì)更換設(shè)備，將生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移到更適合生產(chǎn)的位置，并選擇一些通道。因此，霍尼韋爾需要非固定、可自主導(dǎo)航、配合人員的靈活物流解決方案，可連接到第三方設(shè)備，例如可控制電梯和門的設(shè)備。MiR移動(dòng)機(jī)器人顯然是明智選擇。

完全自動(dòng)化運(yùn)送節(jié)省了大量時(shí)間，并消除了物料搬運(yùn)中的錯(cuò)誤

2016年，霍尼韋爾部署這些機(jī)器人時(shí)采用了分階段方法。他們將機(jī)器人引入半自動(dòng)工作流程，在倉(cāng)庫(kù)中為機(jī)器人配備箱子，手動(dòng)裝貨，然后員工通過(guò)平板電腦將機(jī)器人發(fā)送到工作站。
如今，霍尼韋爾已經(jīng)升級(jí)了應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了完全自動(dòng)化的工作流程運(yùn)送系統(tǒng)，幾乎無(wú)需員工干預(yù)?，F(xiàn)在，機(jī)器人能夠自動(dòng)前往倉(cāng)庫(kù)，從連接到機(jī)器人頂部傳送帶模塊的傳送帶收集原材料，然后運(yùn)送到不同的生產(chǎn)線。目前，霍尼韋爾工廠有15個(gè)交付站采用MiR機(jī)器人。制造與工程負(fù)責(zé)人Stuart Harris解釋道：“我們?cè)跈C(jī)器人中集成了RFID掃描技術(shù)，可以查看箱子內(nèi)容。機(jī)器人知道要將產(chǎn)品運(yùn)送到哪條生產(chǎn)線上，能夠自動(dòng)拾取箱子，掃描內(nèi)容，然后把箱子運(yùn)送到正確的生產(chǎn)線上。”自動(dòng)化工作流程消除了倉(cāng)庫(kù)發(fā)錯(cuò)貨的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)镽FID掃描儀確保機(jī)器人能將產(chǎn)品送到正確的生產(chǎn)線。
由于富有遠(yuǎn)見(jiàn)地部署了移動(dòng)機(jī)器人，霍尼韋爾為員工節(jié)省了大量時(shí)間，而過(guò)去內(nèi)部運(yùn)輸完全依賴人工。
設(shè)計(jì)工程師Timothy Ward表示：“我們選擇MiR機(jī)器人的主要目的是省下手推車人工。我們希望將這些員工重新投入生產(chǎn)線，提率。在工廠內(nèi)引入MiR機(jī)器人，為我們解放了6名全職員工的生產(chǎn)力，提高了生產(chǎn)效率?！蓖耆詣?dòng)化的傳送帶內(nèi)部運(yùn)輸系統(tǒng)，為霍尼韋爾員工節(jié)省了大量時(shí)間，無(wú)需指示機(jī)器人應(yīng)將產(chǎn)品送往何處，因?yàn)闄C(jī)器人可以自主解決問(wèn)題。

借助適應(yīng)性的機(jī)器人優(yōu)化流程與基礎(chǔ)架構(gòu)

MiR機(jī)器人靈活性的關(guān)鍵在于，可根據(jù)特定應(yīng)用對(duì)機(jī)器人進(jìn)行輕松定制。由于MiR機(jī)器人具備開(kāi)放式界面，霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠的自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)能自主設(shè)計(jì)并集成運(yùn)送系統(tǒng)。Harris表示：“如果想集成頂部模塊，通常需要將自動(dòng)化技術(shù)與不同的制造商、品牌或產(chǎn)品集成，很有挑戰(zhàn)性。幸運(yùn)的是，MiR提供了開(kāi)放式界面，允許將第三方設(shè)備連接到機(jī)器人，如RFID掃描儀、頂部傳送帶模塊和我們需要添加的其他傳感器。”由于MiR機(jī)器人具備靈活的結(jié)構(gòu)，霍尼韋爾能夠根據(jù)需求對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行全面定制，并支持企業(yè)進(jìn)行全自動(dòng)化物流工作流程轉(zhuǎn)型。
借助靈活的傳送帶解決方案，霍尼韋爾安全和生產(chǎn)力解決方案工廠能夠?qū)A(chǔ)架構(gòu)進(jìn)行整體優(yōu)化，可對(duì)設(shè)施進(jìn)行更改，無(wú)需考慮對(duì)內(nèi)部物流的影響。Timothy Ward解釋道：“配備傳送帶的MiR機(jī)器人具有高度靈活性，能夠在工廠內(nèi)方便地運(yùn)送物料，使我們可以根據(jù)精益原則定制生產(chǎn)線并進(jìn)行運(yùn)輸。我們無(wú)需在工廠各處都安裝傳送帶，因?yàn)閭魉蛶枪潭ǖ?，且移?dòng)成本很高。我們只需要告訴MiR機(jī)器人新的位置，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)更新運(yùn)送任務(wù)?！?br />
MiR機(jī)器人為霍尼韋爾的其他工廠提供快速回報(bào)并支持自動(dòng)化計(jì)劃

Harris介紹了使用機(jī)器人完成簡(jiǎn)單任務(wù)的優(yōu)勢(shì)，而這些任務(wù)過(guò)去是由工人完成的。他表示：“這意味著我們可以大幅提升效率。機(jī)器人可以在休息、午餐時(shí)間工作，甚至在工人上班之前或下班回家之后也能繼續(xù)工作?！?br /> 霍尼韋爾通常希望在兩年內(nèi)收回投資，MiR機(jī)器人（包括傳送帶系統(tǒng)）也實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。Harris表示：“我們?cè)趦赡陜?nèi)就收回了對(duì)項(xiàng)目各步驟的總投資。”受霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠分階段實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)送完全自動(dòng)化的啟發(fā)，美國(guó)其他四個(gè)霍尼韋爾工廠也開(kāi)始使用MiR機(jī)器人。

關(guān)于霍尼韋爾安全和生產(chǎn)解決方案

霍尼韋爾是一家財(cái)富100強(qiáng)企業(yè)，是多元化技術(shù)和制造業(yè)的，致力于為全球客戶提供航空航天產(chǎn)品和服務(wù)；建筑、住宅、工業(yè)控制技術(shù)；渦輪增壓器；以及材料。
近50年來(lái)，霍尼韋爾氣體探測(cè)器始終保護(hù)著危險(xiǎn)工作環(huán)境中的人員?；裟犴f爾氣體探測(cè)器通過(guò)的技術(shù)與純熟的行業(yè)知識(shí)，不斷改進(jìn)拓展產(chǎn)品系列。

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