當機器人遇上云端，客戶就能無往不利

你能想像，一部協(xié)作型機器人，不但知道自己身在何方，還知道自己該做什么嗎？你能想像，一部協(xié)作型機器人，可以分辨你制造流程中的其中一步是否已完成，而且若未完成，還會自動跳過到下一個任務(wù)嗎？你能想像，一部協(xié)作型機器人，甚至可以在您的機器故障時進行自主回應(yīng)嗎？這聽起來，是否很像科幻電影？多年來，讓機器更加互聯(lián)互通的概念，一直都是工業(yè) 4.0 及智慧型制造業(yè)的核心議題。Tend 採取了一特的方式，運用以人工智慧為基礎(chǔ)的云端機器人平臺「in.control?」，幫助企業(yè)不只追尋這些理念，更實現(xiàn)這些理念。

讓智慧型制造業(yè)更簡單

但是，先讓我們回到原點來談：你買了一部協(xié)作型機器人，你接了一臺一般的網(wǎng)路攝影機、還選了一組末端夾治具，然后，把智慧的供應(yīng)交給 Tend 處理。該公司開發(fā)了一款小型且已預(yù)先配置好的電腦，穩(wěn)固地將機器人連接到網(wǎng)際網(wǎng)路，并將資料往來傳送到機器人和附加的攝影機。網(wǎng)路攝影機為機器人手臂提供了視覺，現(xiàn)在機器人手臂也可以檢視四周的情況了，例如，機器上的螢?zāi)?。接著，就?Tend 軟體平臺 in.control 登場的時候了，它會分析機器人的所見，然后，根據(jù)機器人的所見，將指令傳送到手臂：「按下三號機的開始按鈕，」或者「將六號機的旋鈕順時針轉(zhuǎn)動 30 度?！购喲灾?，機器人會根據(jù)其見到的事物，來進行動作。

舉例來說，3D 印表機可能會在其觸控螢?zāi)簧巷@示工作完成的訊息。你可以讓機器人學(xué)習(xí)，要閱讀螢?zāi)坏哪膫€部分，然后據(jù)以進行動作，例如從印表機取走成品，然后選擇新的工作。

機器人除了如人類般以視覺和機器互動外，所有設(shè)定資料和指令都儲存在云端，讓機器人成為由人工智慧所驅(qū)動的機器，可以傳送、儲存和接收資料。因此，該軟體能為終端使用者提供即時的生產(chǎn)狀態(tài)分析，讓使用者可以使用行動裝置來監(jiān)視并控制產(chǎn)線效率。

優(yōu)傲科技是者們的選擇

為了開發(fā)及測試其新系統(tǒng)，Tend 自然需要一部協(xié)作型機器人。這時候，就換優(yōu)傲科技出場了。Tend 的行銷長 Eric Foellmer 說，「我們用來進行系統(tǒng)測試的批機器人中，就有 UR5 在其中。」他接著說，「UR5 適用于各種情境，而且很好操作。我們只要幾分鐘就能和機器人建立連線，不到一小時就能在客戶那里完成安裝。它的性能穩(wěn)定，能的定位攝影機，來讀取螢?zāi)患皽y試零件?！?br />
協(xié)作型機器人，不只是在測試時能發(fā)揮效用。該公司的許多早期客戶都已將 UR 機器人和 Tend 的 in.control 系統(tǒng)連結(jié)使用，而且成效良好?！肝覀兪盏匠嗾嬖u價，」Eric 補充說，「甚至有一個客戶，他們把 Tend 的 in.control 和 UR5 搭配使用，已經(jīng)到了需要更換全新螢?zāi)粶y試配件的程度，因為他們 24 小時不停的運作，已經(jīng)讓原來的末端夾治具耗損到不堪使用了。需要煩惱這樣的事，也是不錯的啦?！?br />
協(xié)助執(zhí)行工業(yè) 4.0 的原則

有很多產(chǎn)業(yè)都可享受這樣的解決方案所帶來的好處。但在目前，Tend 所關(guān)注的制造領(lǐng)域，主要是在由協(xié)作型機器人于機器端 (3D 印表機、電腦數(shù)控車床等) 送料或取出成品的方面。不過，只要是由協(xié)作型機器人控制流程，而且須和其他機器以視覺方式相互配合作業(yè)的情境，就都可使用此一平臺。
而關(guān)鍵在于：這套系統(tǒng)可讓協(xié)作型機器人和其他機器一同以近似人類的視覺方式運作。Tend 從這個方向下手，解決了智慧型制造業(yè)的一大難題?！冈谠O(shè)計機器時，不一定會考慮到機器之間彼此互動的問題，這也就是為什么現(xiàn)今推動工業(yè) 4.0 的原則時會如此之困難的原因之一。我們所運用的方式，是設(shè)計人機互動時很常見的一個方法，也就是視覺。我們用這樣的概念，讓機器人也可以根據(jù)視覺彼此交流互通?！?br />
在 UNIVERSAL ROBOTS+，搭上云端機器人的潮流

Tend 的目標是將其所謂「智慧型云端機器人」推廣到實地生產(chǎn)流程中，而這樣的理念，相當適合和優(yōu)傲科技合作，放入Universal Robots+ 的展示空間里。
「我們正開始進行參與 Universal Robots+ 展示空間的準備工作，這對我們來說是個大好機會，可以在 UR 的客群里爭取更多曝光機會。」Tend 的行銷長這樣說。他補充說，「能直接和優(yōu)傲科技合作實在是太好了，這能讓我們知道客戶正如何運用他們的協(xié)作型機器人，而我們又可以如何以自家產(chǎn)品來協(xié)助他們?！?br />
Tend 的 in.control? 軟體平臺已正式上市，而且已經(jīng)運用在多種應(yīng)用情境里，但是，他們將再舉辦一個大型的發(fā)表會：于四月 3 日到 6 日，在芝加哥舉辦的自動化大展里，Tend 將會為普羅大眾展示其解決方案。他們將會在 2802 號攤位展示一部裝有視覺攝影機的 UR5，藉由閱讀觸控螢?zāi)?，并根?jù)螢?zāi)簧咸崾镜挠嵪⒓右曰貞?yīng)，來模擬機器處理任務(wù)的情境。

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