MiR1000
MiR1000 專為在各行各業(yè)中實現(xiàn)托盤和重型負載自動運輸而設(shè)計。負載1000kg，高1.2m/s行駛速度，長寬為1350x920mm，MiR 新推出的 MiR1000 堪稱行業(yè)中體積大、舉升能力強、運行速度快且設(shè)計穩(wěn)健的協(xié)作式自主移動機器人。

安全的導(dǎo)航實現(xiàn)優(yōu)化物流
MiR1000 是一款協(xié)作和自主式機器人，能夠安全地繞過各種障礙物。如果有人走到它的前面，它將及時安全停止。技術(shù)和軟件使這款機器人能夠自主導(dǎo)航并選擇到達目的地的有效路徑。當遇到障礙物時，其能夠自動繞過并重新調(diào)整路線，以避免材料交付的停止或延遲。

MiR1000 配備可提供 360 度掃描視角的新激光掃描技術(shù)，可確保優(yōu)化安全性。機器人前部的 3D 相機可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m，每個角各有兩個傳感器，可確保機器人能夠發(fā)現(xiàn)其通常很難發(fā)現(xiàn)的托盤和其他障礙物。

自動化托盤運輸
MiR1000 可以與 MiR 生產(chǎn)的托盤舉升器一起部署，并能夠自動拾取、運輸和交付托盤。這意味著，協(xié)作式機器人可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的叉車和卡車。而且，很多企業(yè)都因為叉車和卡車經(jīng)常帶來安全風(fēng)險，而希望將其從生產(chǎn)車間中移除。與此同時，與傳統(tǒng)托盤舉升器不同，MiR 1000 無需人工操作，因此優(yōu)化了托盤的運輸，使員工能夠騰出時間去做更有價值的工作。

因靈活性和用戶友好性而兼容眾多應(yīng)用程序
操作方便的 MIR1000 使您能夠一開始就能得心應(yīng)手地操作。您可在智能手機、平板電腦或計算機上通過直觀的 MiR 機器人界面控制 MiR1000，并能夠在先前沒有編程經(jīng)驗的情況下對其進行編程。該款機器人能夠集成至 ERP 系統(tǒng)中，為您打造全自動解決方案。該款機器人還能與其他型號的機器人一起加入 MIRFleet 之中，使不同的機器人能夠在同一車隊中接受控制。

根據(jù)您的需求，您可以輕松地通過托盤舉升器、傳送帶、機器人手臂或其他應(yīng)用程序來更換 MIR1000 頂部模塊。

為工業(yè)應(yīng)用打造的穩(wěn)健機器人
MiR1000 滿足 ISO/EN 13849 標準，并符合針對重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。功能強悍的 MiR1000 機器人專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，其外殼堅固，可承受掉落貨物的撞擊。

基礎(chǔ)信息
類型 協(xié)作移動機器人
用途 用于工業(yè)、物流和的內(nèi)部運輸
顏色 RAL 9005 /信號黑
尺寸
長度 1350 mm
寬度 920 mm
高度 320 mm
帶MiR1000 EU升降托盤的高度 407 mm
帶MiR1000 升降托盤的高度 414 mm
重量（不帶負載） 231 kg
帶MiR1000 EU升降托盤的重量 300 kg
帶MiR1000 升降托盤的重量 342 kg
地面高度 30 mm
負載表面 1300 mm x 900 mm
有效負載
有效負載 1000 kg
用于安裝頂部應(yīng)用的尺寸 如需要更大的頂部應(yīng)用，請聯(lián)系MiR
運行和導(dǎo)航
大速度（全負載，平坦表面） 1.2 m/s
加速度（全負載，平坦表面） 1.0 m/s^2
大傾斜度 1% 在 0.5 m/s
轉(zhuǎn)動直徑 2000 mm
度，與VL標記對接 位置（機器人中心）：+/-5。角度：+/- 1?
可越過的間隙和底框梁寬度 20 mm
電池，充電
充電選擇 MiRCharge 48V，有線充電器
MiRCharge 48V 機器人通過CAN接口與MiRCharge 48V通信。 僅在機器人連接時才開始充電。
充電電流，MiRCharge 48V 35 A
充電時間，MiRCharge 48V, 10% to 90% 1 小時
充電電流，有線充電器 20 A
充電電流，有線充電器,，10% to 90% 2 小時
完全充電周期，小 1000
電池電壓 48 V
電池容量 2 kWh (40 Ah/48 V)
運行時間 8 小時
環(huán)境溫度
環(huán)境 +5°C 至 40°C
環(huán)境溫度，儲存 -10°C 至 60°C
濕度 10-95% 無冷凝
環(huán)境 在室內(nèi)使用
IP等級 IP21
Water on floor 可以開車穿過地板上的小水坑
安全
安全功能 5種安全功能，符合ISO 13849-1標準。
合規(guī)
工業(yè)車輛安全標準 ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4
連接, I/O
I/O 連接 6 個數(shù)字輸入端口，6 個數(shù)字輸出端口， 1 個支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng)端口
WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
頂部模塊的電源 48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A.
傳感器和相機
SICK microScan3 安全系統(tǒng) 2 個: 為機器人提供 360° 視覺保護
3D 相機 2 個：Intel RealSense D435。 FoV：可在機器人前方 950 mm 處檢測到高度為 1700 mm 的物體。114°總水平視圖。地面視圖， 與機器人的小距離：250 mm
接近度傳感器 8 個

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