基于臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人的絲印行業(yè)解決方案

絲印是電子器件產(chǎn)品制作中常見(jiàn)的一種圖文印刷方式，具有適應(yīng)性強(qiáng)、立體感強(qiáng)和耐光性強(qiáng)等特點(diǎn)，常常被應(yīng)用與手機(jī)、平板等面板以及相機(jī)鏡片等電器產(chǎn)品的制作中。臺(tái)達(dá)以SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人DRS40L系列為核心，打造絲印行業(yè)解決方案，吸料和脫料都可達(dá)到客戶的需求，滿足客戶對(duì)絲印機(jī)的高要求，推動(dòng)絲印產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

絲印機(jī)根據(jù)印刷供料機(jī)與輸送線的位置關(guān)系分為左機(jī)臺(tái)和右機(jī)臺(tái)，多采用機(jī)械手負(fù)責(zé)上下料，根據(jù)手臂的取放料方式分為托料式和吸料式；絲印機(jī)根據(jù)輸送線供料的位置是否確定，分為帶視覺(jué)引導(dǎo)取料方案（15％）和無(wú)視覺(jué)引導(dǎo)取料方案（85％）。

臺(tái)達(dá)絲印行業(yè)解決方案采用SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人DRS40L系列為核心，加上DCS-1D00控制器并配合相應(yīng)的伺服額。該方案定位取料視覺(jué)與機(jī)械手的標(biāo)定采用自動(dòng)標(biāo)定，采用的定位算法可以在生產(chǎn)不同產(chǎn)品、更換取料治具或者復(fù)制不同新機(jī)臺(tái)時(shí)，只需學(xué)習(xí)一次對(duì)應(yīng)取料位即可。此外，不同種機(jī)型采用同一套程序，在觸摸屏上直接選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備型號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)在不同機(jī)型上操作靈活切換；對(duì)于復(fù)制新機(jī)臺(tái)或者重新修正舊機(jī)臺(tái)，點(diǎn)位教導(dǎo)方便，可以直接在觸摸屏調(diào)校到對(duì)應(yīng)位置，再來(lái)微調(diào)對(duì)應(yīng)點(diǎn)位。

制程中，供料滑軌分別供料到A/B來(lái)料產(chǎn)品位置，定位取料CCD分別定位A/B取料位，機(jī)械手依次分別從A/B取料位取料至轉(zhuǎn)盤(pán)上料位，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品在印刷視覺(jué)下定位，再在印刷位印刷。印刷好后，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)產(chǎn)品來(lái)到下料位，機(jī)械手至下料位取已經(jīng)印刷好的產(chǎn)品依次分別放回A/C放料位。偶爾需要抽檢印刷效果，就在觸摸屏上點(diǎn)擊抽檢，機(jī)械手從下料位取印刷好的產(chǎn)品放在抽檢位，再通過(guò)抽檢位滑軌流出給抽檢工人。

臺(tái)達(dá)絲印行業(yè)解決方案可以實(shí)現(xiàn)高柔性化生產(chǎn)，操作靈活，重復(fù)精度準(zhǔn)、速度快，吸料產(chǎn)能穩(wěn)定在1500片/小時(shí)以上，托料可達(dá)到1200片/小時(shí)，滿足了現(xiàn)代電子器件產(chǎn)品在絲印加工方面的要求。

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