德國曼德MANNESMANN-DEMAG機(jī)器人去毛刺打磨工具主要包括徑向浮動(dòng)主軸，軸向浮動(dòng)主軸，倒角主軸，刷洗主軸，銼削主軸。美國博思高PushCorp機(jī)器人打磨工具涵蓋了恒力控制裝置，伺服電主軸，去焊疤打磨工具和砂帶機(jī)。俄羅斯司普祿SprutCAM機(jī)器人離線編程仿真軟件可用于機(jī)器人去毛刺，機(jī)器人打磨，機(jī)器人切割，機(jī)器人拋光，機(jī)器人噴涂，機(jī)器人焊接，機(jī)器人搬運(yùn)等機(jī)器人應(yīng)用。德國庫卡KUKA機(jī)器人提供了品種的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，例如KR15、KR60、KR150。法國HDPR機(jī)器人防護(hù)服主要用途是防油、防塵、防水、防高溫、防腐蝕，可延長機(jī)器人的使用壽命。
近年來在歐洲發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用浮動(dòng)去毛刺工具能有效解決這方面的問題，浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺采取跟隨加工、如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等多方面的誤差，
用途，安裝在數(shù)控加工中心或機(jī)器手上自動(dòng)去毛刺
機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)主軸主要特征
大轉(zhuǎn)速，大功率范圍可以適用于不同的去毛刺工作
方形外殼易于水平或垂直地安裝在工具支架
螺紋接口易于和機(jī)器人末端安裝
雙軸承裝置維持良好的負(fù)載能力和去毛刺工作成果,從而維持高要求運(yùn)行
適用工件：大多數(shù)鎂鋁，鋅合金壓鑄件，鋼材沖壓件，復(fù)合材料，塑料去披鋒修邊，打磨，拋光，去毛刺。
安裝范圍：工業(yè)機(jī)器人。非標(biāo)設(shè)備，固定工作臺，夾具安裝。
不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺采取跟隨加工、如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等多方面的誤差，

優(yōu)點(diǎn)：
1.采用浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，的降低了機(jī)器人求教和及編程難度
2.主軸用氣動(dòng)主軸，速度高，功率大，能提高工作效率。
3.自適應(yīng)產(chǎn)品公差，披風(fēng)大小，所導(dǎo)致的不一致
4.加工不同材料可以預(yù)設(shè)浮動(dòng)壓力。
5.連接工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)法蘭。
6.安裝工具，旋轉(zhuǎn)銼，銑刀，毛刷，磨頭。
7.安裝原理，氣動(dòng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，主軸可以在軸向360度任意角度偏擺
適用于；大多數(shù)鎂鋁，鋅合金壓鑄件，鋼材沖壓件，復(fù)合材料，塑料去披鋒，修邊，打磨，拋光

東莞安曼工業(yè)機(jī)器人有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：去毛刺浮動(dòng)主軸、去毛刺精密主軸、PushCorp電主軸、PushCorp產(chǎn)品AFD恒力浮動(dòng)控制設(shè)備、機(jī)器人防護(hù)服、庫卡保養(yǎng)油、庫卡KCP2示教器全新外殼、庫卡KCP4全新示教器、庫卡KCP2按鍵膜、庫卡零點(diǎn)機(jī)械校正儀、庫卡零點(diǎn)端口保護(hù)蓋、庫卡KCP2示教器開關(guān)保護(hù)套、庫卡工業(yè)機(jī)器人模型，維修庫卡機(jī)器人控制柜零件

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