門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

由于每個(gè)廠家空間和高度不同，所以使用的龍門吊高度也不同，每買一臺設(shè)備就需要定制，告訴廠家高度和寬度，根據(jù)自己的使用需求來定制。
龍門吊的組成部分
1. 鋼結(jié)構(gòu):主梁、端梁(大梁)臺車、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門架、拉桿、塔體、行走平臺、駕駛室等。
2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu):升降機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)等。
3.電氣系統(tǒng):手持控制器、主控制器、導(dǎo)電裝置、電纜盤、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機(jī)、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動(dòng)器、車輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風(fēng)鞋、安全防護(hù)裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

根據(jù)起重機(jī)門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機(jī)和懸臂龍門起重機(jī)　　
門式起重機(jī)分為：　　
1.全龍門起重機(jī)：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行。　　
2、半龍門起重機(jī)：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門起重機(jī)分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機(jī)：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理?！　?
2、單懸臂龍門起重機(jī)：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。