有軌小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，有自驅和它驅兩種驅動方式。自驅動有軌小車是通過車上小齒輪和安裝在鐵軌一側的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動機驅動。它驅式有軌小車由外部鏈索牽引，在小車底盤的前后各裝一導向銷，地面上修有一組固定路線的溝槽，導向銷嵌入溝槽內，小車行進時沿著溝槽移動。前面的銷桿除作定向用外，還作為鏈索牽動小車的推桿。推桿是活動的，可在套筒中上下滑動。鏈索每隔一定距離有一個推頭，小車前面的推桿可靈活的插入或脫開鏈索的推頭，由埋設在溝槽內適當?shù)攸c的接近開關和限位開關控制。推桿脫開鏈索的推頭，小車就停止。采用空架導軌和懸掛式機械手或機器人作為運輸工具，也是一種發(fā)展趨勢，其主要優(yōu)點是充分利用空間，適合于運送中大型工件，如汽車車架、車身等。

有軌小車的特點是：①加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；②因導軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；④行走路線不便改變，轉彎角度不能太?。虎菰肼曒^大，影響操作工監(jiān)聽加工狀況及保護自身安全。

現(xiàn)在我們擁有全自動物流機器人作為當代智能倉儲管理體系的關鍵運載工具，能夠24小時無間斷地進行各種運輸工作，這大大減少了人力繁冗的勞動量和在其中的安全風險。由此，新的現(xiàn)代智能倉儲管理體系開始建立起來，現(xiàn)如今已經能夠從進庫、倉儲物流、包裝、快遞分揀各個階段均能完成智能化系統(tǒng)運行，完成對物件的全程跟蹤和可視化管理，可合理運用倉儲空間。

而在當代智能倉儲管理體系中，實時、地操控整個供應鏈管理上的信息內容流入流出與轉變，而且各個階段協(xié)調一致才可以充分發(fā)揮更大的經濟收益和社會效益。AGV智能自動搬運作為搭建當代智能倉儲管理體系的一種新技術應用，已經表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實際效果。

在整理和補充貨品時，若是發(fā)現(xiàn)貨物放錯，讀寫器便會向后臺智能管理系統(tǒng)傳出警示，接著智能管理系統(tǒng)會向自動搬運機器人推送一個放置貨物正確位置的命令，自動搬運機器人則會依據接收到的命令將貨物放置到恰當?shù)牟课?，進而減少失誤。

廣東省博瑞海曼有限公司專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務為激光SLAM自主移動機器人及柔性物流解決方案。為行業(yè)構建信息化、數(shù)據化的物流基礎設施，是全球真正踐行把激光SLAM自主移動機器人應用于大型工業(yè)級物流領域的高科技企業(yè)。

穿梭車的優(yōu)勢所在：

1.叉車無需進入巷道，節(jié)省了操作時間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫房內貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫房空間，庫房內可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產品可以分層靈活存?。?br />
5.相比較駛入架，貫通架，結構更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實現(xiàn)先出和后出；

7.可自動整理，盤點。

海格里斯托盤類穿梭車適用場合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業(yè)；

2.每個巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進出貨（先出或后出）；

5.滾動式貨架、擠壓式貨架、駛入式貨架的有力競爭對手；

6.周期性的大進或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉庫；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲存更多進深數(shù)量的托盤、增出入庫作業(yè)量的情況。

主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己立系統(tǒng)。

一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產流水線，可提高生產的生產效率

參 數(shù)RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工 件；因導軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉彎角度不能太??；RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求；RGV的控制由其調度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統(tǒng)有關參數(shù)就可以實現(xiàn)。