有軌小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動方式。自驅(qū)動有軌小車是通過車上小齒輪和安裝在鐵軌一側(cè)的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動機驅(qū)動。它驅(qū)式有軌小車由外部鏈索牽引，在小車底盤的前后各裝一導(dǎo)向銷，地面上修有一組固定路線的溝槽，導(dǎo)向銷嵌入溝槽內(nèi)，小車行進時沿著溝槽移動。前面的銷桿除作定向用外，還作為鏈索牽動小車的推桿。推桿是活動的，可在套筒中上下滑動。鏈索每隔一定距離有一個推頭，小車前面的推桿可靈活的插入或脫開鏈索的推頭，由埋設(shè)在溝槽內(nèi)適當(dāng)?shù)攸c的接近開關(guān)和限位開關(guān)控制。推桿脫開鏈索的推頭，小車就停止。采用空架導(dǎo)軌和懸掛式機械手或機器人作為運輸工具，也是一種發(fā)展趨勢，其主要優(yōu)點是充分利用空間，適合于運送中大型工件，如汽車車架、車身等。

有軌小車的特點是：①加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；②因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒€(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；④行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；⑤噪聲較大，影響操作工監(jiān)聽加工狀況及保護自身安全。

在整理和補充貨品時，若是發(fā)現(xiàn)貨物放錯，讀寫器便會向后臺智能管理系統(tǒng)傳出警示，接著智能管理系統(tǒng)會向自動搬運機器人推送一個放置貨物正確位置的命令，自動搬運機器人則會依據(jù)接收到的命令將貨物放置到恰當(dāng)?shù)牟课唬M而減少失誤。

廣東省博瑞海曼有限公司專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動機器人及柔性物流解決方案。為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球真正踐行把激光SLAM自主移動機器人應(yīng)用于大型工業(yè)級物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。

托盤類穿梭車存儲系統(tǒng)幾大特點：

1.實現(xiàn)托盤貨物高密集度存放，顯著減少庫房建設(shè)費用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無需駛?cè)?，進出貨

4.抗地震安全性能大大駛?cè)胧截浖?br />
5.與駛?cè)胧截浖堋毫κ截浖?、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實現(xiàn)自動化的托盤貨品取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉儲料箱密集度，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，便于安裝維護。

9.使用托盤穿梭車將會變得更加多樣化，即每個通道都可以用來存儲不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉庫的空間容量，大存儲深度為131英尺。

12.由于降低了運營成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。