門(mén)式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

門(mén)式起重機(jī)(又稱(chēng)龍門(mén)起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門(mén)架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機(jī)。門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

由于每個(gè)廠家空間和高度不同，所以使用的龍門(mén)吊高度也不同，每買(mǎi)一臺(tái)設(shè)備就需要定制，告訴廠家高度和寬度，根據(jù)自己的使用需求來(lái)定制。
龍門(mén)吊的組成部分
1. 鋼結(jié)構(gòu):主梁、端梁(大梁)臺(tái)車(chē)、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門(mén)架、拉桿、塔體、行走平臺(tái)、駕駛室等。
2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu):升降機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)等。
3.電氣系統(tǒng):手持控制器、主控制器、導(dǎo)電裝置、電纜盤(pán)、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機(jī)、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動(dòng)器、車(chē)輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風(fēng)鞋、安全防護(hù)裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

龍門(mén)吊全名叫門(mén)式起重機(jī)，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機(jī)，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運(yùn)到水里，目前中國(guó)生產(chǎn)的龍門(mén)吊占據(jù)了全球90%的市場(chǎng)。

根據(jù)起重機(jī)門(mén)框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門(mén)框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門(mén)起重機(jī)和懸臂龍門(mén)起重機(jī)　　
門(mén)式起重機(jī)分為：　　
1.全龍門(mén)起重機(jī)：主梁無(wú)懸垂，小車(chē)在主跨內(nèi)進(jìn)行。　　
2、半龍門(mén)起重機(jī)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)土建施工要求，支腿高度有差異?！　?
懸臂龍門(mén)起重機(jī)分為：　　
1、雙懸臂龍門(mén)起重機(jī)：常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場(chǎng)地面積均合理?！　?
2、單懸臂龍門(mén)起重機(jī)：由于場(chǎng)地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

單梁龍門(mén)起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結(jié)構(gòu)。與雙梁門(mén)式起重機(jī)相比，整體剛度較弱。因此，當(dāng)提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個(gè)表格。單梁龍門(mén)起重機(jī)門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過(guò)腿提升貨物的空間相對(duì)較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過(guò)支腿提供較大的水平空間。

雙梁門(mén)式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門(mén)式起重機(jī)大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。

操作人員經(jīng)過(guò)一定培訓(xùn)，了解龍門(mén)吊的機(jī)械構(gòu)造、性能;須持證上崗;在工作時(shí)，精力要集中。有足夠的睡眠，工作中不準(zhǔn)打瞌睡，酒后禁止吊運(yùn)工作，高空作業(yè)系安全帶。聽(tīng)從信號(hào)員指揮，但對(duì)任何人發(fā)出的緊急停車(chē)信號(hào)，都應(yīng)停車(chē)。

龍門(mén)吊起重機(jī)是一種大中型起重設(shè)備。承重梁和垂直桿結(jié)構(gòu)呈“門(mén)”形，在軌道上提前移動(dòng)，具有較大的起重能力。目前，起重設(shè)備主要有船廠、集裝箱堆場(chǎng)等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(jī)(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(jī)。龍門(mén)吊起重機(jī)，即軌道集裝箱起重機(jī)，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動(dòng)量小、易于維護(hù)自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。