區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無(wú)動(dòng)力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過(guò)牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見(jiàn)的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運(yùn)輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運(yùn)輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔(dān)大型礦山、工程等運(yùn)輸任務(wù)，通常和挖掘機(jī)配套使用。另一類屬于公路運(yùn)輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常與裝載機(jī)配套使用。 1、車廂采用側(cè)翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機(jī)運(yùn)輸散裝零散貨物的運(yùn)輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強(qiáng)度高、舉升力強(qiáng)、剛度、韌性好，承載能力強(qiáng)，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設(shè)備加工而成，縱梁有全自動(dòng)埋弧焊接而成，采用裝配機(jī)進(jìn)行輪軸、鋼板簧的裝配。

低平板半掛車車載部位無(wú)欄板，用途廣泛，主要用于中長(zhǎng)途貨運(yùn)運(yùn)輸。系列半掛車車架為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式活鵝頸式。腹板高度從400mm至550mm，縱梁采用自動(dòng)埋弧焊焊接，車架采用噴丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。串聯(lián)式干板彈簧和懸掛支座組成，結(jié)構(gòu)合理，具有較強(qiáng)的剛性和強(qiáng)度，用來(lái)支承載荷緩沖擊。低平板半掛車通常用來(lái)運(yùn)輸重型汽車（如牽引車、大客車、汽車等）、軌道車輛、礦用機(jī)器林業(yè)機(jī)器、農(nóng)業(yè)機(jī)器（如挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、鋪路機(jī)、起重機(jī)等）及其他重載貨物，其重心越低，穩(wěn)定性和安全性越好，運(yùn)輸貨物和通過(guò)頭頂障礙的能力就越強(qiáng)。

倉(cāng)柵式半掛車載貨部位采用柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的半掛車。主要用于農(nóng)副產(chǎn)品及其他輕泡貨物的運(yùn)輸。1、車型及柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工藝結(jié)合用戶貨物類別，合理設(shè)計(jì)，滿足載重情況下充分減輕車廂重量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單適用，拆卸方便，為用戶減少投資成本，創(chuàng)造更多利潤(rùn)價(jià)值。 2、車架：采用縱梁和整體貫穿式橫梁組焊而成的空間框架結(jié)構(gòu)。能均衡車架的強(qiáng)度、剛度、韌性，承載能力強(qiáng)，不發(fā)生變形。3、系列倉(cāng)柵式半掛車架均為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式或鵝頸式。腹板高度從400至500，縱梁采用自動(dòng)埋弧焊焊接，車架采用拋丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。4、懸架系統(tǒng)：采用新型的懸架系統(tǒng)，強(qiáng)度高，耐沖擊性強(qiáng)；各軸軸載荷平衡，系統(tǒng)拉桿角度合理設(shè)計(jì)，在運(yùn)行頻繁的顛簸過(guò)程中，減少輪胎與地面的摩擦滑移距離，有效降低輪胎磨損，同時(shí)可調(diào)拉桿，可調(diào)整軸距，有效避免輪胎的偏磨合啃輪現(xiàn)象。

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運(yùn)相配套的物流系統(tǒng)。1、用于各種集裝箱的運(yùn)輸。能長(zhǎng)期的反復(fù)使用，具有足夠的強(qiáng)度。 2、使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉(cāng)庫(kù)裝貨，運(yùn)到收貨人的倉(cāng)庫(kù)卸貨，中途更換車、船時(shí)，無(wú)須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。3、可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運(yùn)輸工具直接方便地?fù)Q裝到另一種運(yùn)輸工具。4、便于貨物的裝滿和卸空，滿足客戶的個(gè)性化需求。根據(jù)客戶需要工裝，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車是載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車。集裝箱運(yùn)輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運(yùn)。20世紀(jì)60年代以來(lái),隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國(guó)相繼研制成運(yùn)輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車。在裝載部位的四角設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺(tái)，也可用來(lái)裝運(yùn)普通長(zhǎng)大貨物；后者無(wú)貨臺(tái)，集裝箱裝到底盤(pán)骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強(qiáng)度構(gòu)件。

由汽車底盤(pán)、攪拌筒、傳動(dòng)系統(tǒng)、供水裝置、全功率取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)出料系統(tǒng)、操縱機(jī)構(gòu)等部分組成。由于技術(shù)瓶頸，國(guó)產(chǎn)攪拌車罐體容積3m3-8m3的采用國(guó)產(chǎn)四大件，8m3以上容積的采用的四大件大部分為進(jìn)口部件。
攪拌車組成：二類底盤(pán)、傳動(dòng)系、液壓系統(tǒng)、機(jī)架、攪拌罐、進(jìn)出料裝置、供水系統(tǒng)、操縱系、人梯等部分。攪拌罐前端與減速機(jī)聯(lián)接安裝在機(jī)架前臺(tái)上，后端通過(guò)滾道由安裝在機(jī)架后臺(tái)的兩個(gè)托輪支撐。

動(dòng)力由二類底盤(pán)全功率取力器輸出通過(guò)傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳給液壓泵，液壓泵產(chǎn)生液壓能通過(guò)油管傳到液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)把液壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能并通過(guò)減速機(jī)減速增扭傳遞到攪拌罐，通過(guò)調(diào)節(jié)（雙作用變量）液壓泵的伺服手柄角度從而實(shí)現(xiàn)攪拌罐正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的大小，以實(shí)現(xiàn)砼裝料、攪拌、攪動(dòng)、出料等作業(yè)。

混凝土攪拌運(yùn)輸車作為運(yùn)輸用汽車，在維護(hù)和修理方面遵照交通部1990年13號(hào)令的規(guī)定，執(zhí)行“定期檢測(cè)、強(qiáng)制維護(hù)、視情修理”的維修制度。在這個(gè)大前提下，再結(jié)合混凝土攪拌運(yùn)輸車的實(shí)際情況，做好維護(hù)和修理。在日常維護(hù)方面，混凝土攪拌運(yùn)輸車除應(yīng)按常規(guī)對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)等部位進(jìn)行維護(hù)外，還做好以下維護(hù)工作。

驅(qū)動(dòng)裝置的作用是驅(qū)動(dòng)混凝土貯罐轉(zhuǎn)動(dòng)，它由取力器、萬(wàn)向軸、液壓泵、液壓馬達(dá)、操縱閥、液壓油箱及冷卻裝置組成。如果這部分因故障停止工作，混凝土貯罐將不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致車內(nèi)混凝土報(bào)廢，嚴(yán)重的甚至使整罐混凝土凝結(jié)在罐內(nèi)，造成混凝土攪拌運(yùn)輸車報(bào)廢。因此，驅(qū)動(dòng)裝置是否可靠是使用中高度重視的問(wèn)題。為驅(qū)動(dòng)裝置完好可靠，應(yīng)做好以下維護(hù)工作：
a．萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)部分是故障多發(fā)部位，應(yīng)按時(shí)加注潤(rùn)滑脂，并經(jīng)常檢查磨損情況，及時(shí)修理更換。車隊(duì)?wèi)?yīng)有備用的萬(wàn)向軸總成，以一旦發(fā)生故障能在幾十分鐘內(nèi)恢復(fù)工作。
b．液壓油清潔。混凝土攪拌運(yùn)輸車工作環(huán)境惡劣，一定要防止污水泥沙進(jìn)入液壓系統(tǒng)。液壓油要按使用手冊(cè)要求定期更換。一旦檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓油中混入水或泥沙，就要立即停機(jī)清洗液壓系統(tǒng)、更換液壓油。
c．液壓油冷卻裝置有效。要定時(shí)清理液壓油散熱器，避免散熱器被水泥堵塞，檢查散熱器電動(dòng)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，防止液壓油溫度超標(biāo)。液壓部分只要液壓油清潔，一般故障不多；但生產(chǎn)廠家不同，使用壽命則不一樣。