在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關切。當人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產生了。隨實踐經驗的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現(xiàn)的造型實踐，促進了圓雕初的發(fā)展。

新石器時代，人類發(fā)明了陶器。與制陶相關的塑造技術和裝飾技術，進一步促進了雕塑形態(tài)的發(fā)展。除彩繪線畫外，不斷推進的陶器裝飾還發(fā)展出具有雕塑感的裝飾形式，出現(xiàn)了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現(xiàn)了具有相對立性的陶質圓雕、浮雕或透雕?？脊刨Y料表明，與石雕一道構成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國等廣大的文明區(qū)域，都獲得了不同程度的發(fā)展。

原始社會解體以后，浮雕藝術逐漸走向繁榮。在許多 文明古國，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神靈而營建的廟宇，以及為頌揚帝王功業(yè)而樹立的紀念碑，無不規(guī)模宏大、氣勢磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實體性和繪畫的敘事性的表現(xiàn)形式，很大程度地適應于古代社會生活和精神取向，它為表現(xiàn)人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國理想，以及記錄現(xiàn)實生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術的。古希臘是一個泛神論的國家，建造大規(guī)模的神廟是出于對神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀，進入鼎盛時期的古希臘開始大量地運用浮雕來裝點城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內的 巴特農神廟上的浮雕藝術，無疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據飾帶矩形空間的是為數不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰(zhàn)斗場面。這些顯然出自不同學派藝術家之手的浮雕間板，盡管雕刻風格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規(guī)模宏大。

近似圓雕的高浮雕手法和漸遠形體的大小交錯排列，大限度地暗示了空間的深度，整個構圖形式則給予觀者以強烈的運動感和沖擊力。希臘浮雕藝術建立在的寫實基礎之上，其人物造型結構嚴謹，解剖準確，表現(xiàn)出希臘人在寫實造型方面的高超技巧。希臘人有注重“邏輯”和“求真”的傳統(tǒng)，他們的藝術家通過對自然的觀察，逐步找到了描寫自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線來表現(xiàn)，隨著求真的發(fā)展，這些衣紋變?yōu)橥蛊鸬?造型線，傳統(tǒng)的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方 藝術創(chuàng)造了一種美的，并在 西方藝術史上達到了一個難以企及的高度。

對中國浮雕藝術而言，作為造型語言的“線”的大量運用，是富有審美表現(xiàn)力和民族氣質的特點。除漢畫磚外，西漢的石刻藝術如陜西 霍去病墓的石雕，也呈現(xiàn)出線性表現(xiàn)的重要特征。在這里，線比立體塊面具有更大的靈動性和流動感，通過雕刻線條的運用，浮雕和圓雕結合一體，帶給人以的力量感、運動感和擴張感。東漢的墓室石刻藝術，地反映了這一時期中國浮雕藝術的基本面貌。盡管它在內容方面沒有明顯的變化，但其雕刻技法或手法卻變化較多，或剔地平雕陰刻，或剔地浮雕陽線，十分注重線型的凹凸處理，體現(xiàn)了中國人特有的審美觀和聰慧才智。

現(xiàn)代雕塑運動在持續(xù)的空間突破中，于80年代進入往往被稱作后現(xiàn)代主義的多元化時代。在這個時期中，很難再像以前那樣，去辨析各種風格間的關系。支持人們作出確切判斷的藝術規(guī)范，無論是傳統(tǒng)的還是創(chuàng)新的，都已不存在也未再產生。其實，多元化本身已無形地成為反規(guī)范的“規(guī)范”——任何一種東西，無論它怎樣極端怎樣地缺乏認同者，只要被誰認作“藝術”它就是藝術。在此情況下，藝術只?！八囆g”這一詞語形式，而毫無足以界定它的實質性的內涵。觀念綜合型浮雕也已處在難以規(guī)范和界定的境地，并在后現(xiàn)代主義的多元化趨勢中逐漸走向對浮雕自身以至藝術自身的消解。

通常是人們用各種可塑材料（如石膏、樹脂、粘土等）或可雕、可刻的硬質材料（如木材、石頭、金屬、玉塊、瑪瑙、鋁、玻璃鋼、砂巖、銅等），創(chuàng)造出具有一定空間的可視、可觸的藝術形象，借以反映社會生活、表達藝術家的審美感受、審美情感、審美理想的藝術。雕、刻通過減少可雕性物質材料，塑則通過堆增可塑物質性材料來達到藝術創(chuàng)造的目的。圓雕、浮雕和透雕（鏤空雕）是其基本形式。在同一環(huán)境里用一組圓雕或浮雕共同表達一個主題內容的叫組雕。

高浮雕雕塑往往利用三維形體的空間起伏或夸張?zhí)幚?，形成濃縮的空間深度感和強烈的視覺沖擊力，使浮雕藝術對于形象的塑造具有一種特別的表現(xiàn)力和魅力。高浮雕雕塑指所雕刻的圖案花紋高凸出底面的刻法，多見于筆筒、香筒，壽山石雕刻中也有采用高浮雕。高浮雕也可理解為一種下刀較深的平面陰刻，廣義上說也是深刻浮雕或深刻透雕。