機器人行走軸由導軌、齒輪、伺服馬達、減速帶、機架、行程開關、控制系統(tǒng)等多個部件組成。然后通過高強度精密部件焊接而成,再對基座進行精密加工,隨后與齒輪、伺服系統(tǒng)等部件相應搭配,令到機器人行走軸更加的平穩(wěn)、準確。同時,增設了限位開關,防止運轉的設備在作業(yè)時脫軌,大大增強機器人的安全性能,確保機器人行走軸是穩(wěn)定可靠的。所以在定制過程中,長度不受到限制,根據(jù)客戶需求無限伸展。導軌采用的是滾輪導軌,這種導軌負載重,可高速運行,無論是短程還是長程都適合應用,半封閉式的和全封閉式等款式的機器人行走軸,可在污染、有塵、有飛濺等場景下工作,可重復編程、自動控制,達到了、高穩(wěn)定、高速度的要求。
機器人行走軸實為多個行業(yè)的機器人得到有效應用的較佳解決方法。它能夠依據(jù)實際需求完成個性化定制,解決智能機器人移動、搬運等各種問題,使用后針對提升企業(yè)智能化水平具備很多助益,機器人行走軸有如下優(yōu)點:
一、工作中適應能力很強
在機器人行走軸未全面普及運用以前,眾多行業(yè)中消耗了很多的人力資源,從而減少了工作的準確性;而機器人行走軸工作適應能力很強,通常情況下它是根據(jù)實際應用場景,對有效行程進行調整定制,因此使它工作配合性更強。
二、操縱簡易
伺服電機操縱,通過精密減速機、重載滾輪導軌齒條進行傳動,機器人行走軸在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既讓企業(yè)降低成本,也提升了安裝率,使操控更為簡易。
三、本身防護力好
機器人行走軸不僅于傳統(tǒng)清潔型行業(yè),可在多種多樣環(huán)境污染型企業(yè),如點膠公司、焊接公司、廠礦企業(yè)等運用,由于機器人行走軸的本身防護力優(yōu)良,它的外部選用防腐蝕設計,內部結構設計強度比較高,既能抵擋外力作用,也能防止灰塵以及工業(yè)粉塵等。
四、便于維護保養(yǎng)
大家都知道,重型設備協(xié)助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費非常高,但是機器人行走軸則不然,它的結構設計優(yōu)化,采用高剛度的鑄造件,通過精密加工處理,即便在惡劣環(huán)境下也不會形、精密度不容易遺失,平穩(wěn)經(jīng)久耐用。因此在日常維護保養(yǎng)時更為簡易,既能節(jié)省維護費,也可以提高維護保養(yǎng)率,而且它的維修維護工作頻率也相對較低。
機器人行走軸支持定制化行程,可根據(jù)客戶需求進行擴展行程;寬度可按客戶提供機器人及工件進行設定;安裝靈活簡單,精度高,機器人行走軸可以使用可調節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上,這使得在凹凸不平的地面以及其他如線路和管道等不利于安裝的空間能夠便捷安裝并確保其精度;安全性高。機器人行走軸設置了限位開關,增加了機械安全限位機構、前后擋板設置防撞膠防止關節(jié)機器人以外脫軌,確保機器人運行安全可靠。機器人行走軸防護方式采用半封閉鈑金防護、拖鏈內置,機器人行走軸優(yōu)勢是適用于現(xiàn)場空間狹小場景。
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