重載桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度,從而方便它們進行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
重載桁架機械手在數(shù)控上下料應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準確的物料搬運。與傳統(tǒng)的人工操作相比,重載桁架機械手能夠在短時間內(nèi)完成大量的上下料任務(wù),顯著提高生產(chǎn)效率。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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