雖然機器人變位機有著眾多的優(yōu)勢,但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機的質(zhì)量過硬;假設選用的變位機質(zhì)量不夠可靠,不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率,甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機時要學會辨別變位機的質(zhì)量。
三軸機器人變位機可以搭配多種不同的焊機進行使用,能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置,將復雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài),提高焊接效率,隨著焊接市場的不斷發(fā)展,市場中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機,選擇合適的三軸焊接變位機能夠發(fā)揮較大的作用。
如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話,應該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有立調(diào)速電路,撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
機器人變位機適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。
機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應用廣泛的結(jié)構(gòu)形式,常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
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