近年來，桁架機(jī)器人被廣泛運(yùn)用在制造領(lǐng)域里以達(dá)到生產(chǎn)自動化作業(yè)，可以有效縮減經(jīng)濟(jì)成本投入，改善并提高生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進(jìn)效率。桁架機(jī)器人在自動化生產(chǎn)線中，替代人力上下料，減少勞動力成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。
桁架機(jī)器人頗受生產(chǎn)企業(yè)的熱捧和喜歡，因為它不僅僅價位經(jīng)濟(jì)又實惠還具有實用價值。并且多用途并靈活性滿滿的桁架機(jī)械手在多個領(lǐng)域里大施拳腳，發(fā)揮了十分顯著的作用。但是如果經(jīng)常不對機(jī)械手進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)工作，那么再質(zhì)量也難以承受高強(qiáng)度地使用，因此可以依照下列方式進(jìn)行保養(yǎng)。
保持良好作業(yè)環(huán)境
為了確保桁架機(jī)器人能正常工作，則工作環(huán)境溫度維持在合適的溫度，進(jìn)而合理有效設(shè)備性能不被影響。與此同時，還需要避免在酸堿性環(huán)境中操作桁架機(jī)器人，也不要用手或者其它含鹽份的物體和腐蝕性液體接觸到了絲桿和導(dǎo)軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機(jī)械手具有良好的防塵功能，也不要對清潔工作掉以輕心，一定及時清除機(jī)械手上的粉塵才能維持工作的良好效果。
及時潤滑
桁架機(jī)器人的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時間之后，及時加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而能夠減少由于干燥摩擦產(chǎn)生積極的影響。但如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前就已經(jīng)加注過潤滑脂，則應(yīng)用之后不需要再加注。
檢查并緊固螺絲
應(yīng)用桁架機(jī)器人的過程中，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲是否有發(fā)生松動狀況。不要因為采用的是經(jīng)久耐用桁架機(jī)械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲發(fā)生松動，則在運(yùn)作的過程中機(jī)器設(shè)備非常容易發(fā)生故障甚至于損壞無法使用的情況，因此一定要注意這方面的問題。
桁架機(jī)器人的工作流程：
桁架機(jī)器人的空間運(yùn)動是用三個相互垂直的直線運(yùn)動來實現(xiàn)的。桁架機(jī)器人根據(jù)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動控制系統(tǒng)，單片機(jī)等)完成。因為直線運(yùn)動易于完成全閉環(huán)的位置控制，因此，桁架機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級)。為實現(xiàn)一定程度的運(yùn)動空間桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸會比其他類型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)規(guī)格大很多。桁架機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。根據(jù)控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，作出一定程度的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)運(yùn)行命令，進(jìn)行X，Y，Z三軸相互之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此完成整套的全自動工作流程。
所屬分類：機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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