在一些工作周期很長的工位,一個工位一臺機器人會造成資源浪費,而機器人第七軸的應用剛剛好能夠解決企業(yè)的顧慮。因此機器人第七軸地軌在焊接、噴涂、搬運等行業(yè)備受青睞。此外,機器人第七軸還具有結(jié)構(gòu)好、承載大、穩(wěn)定性高、精度高、方便安裝等特點。
無論什么要延長并保持好的狀態(tài),都離不開維護保養(yǎng),更何況工業(yè)機械設備,定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時間,還能把故障維修成本和時間降低,既然是保養(yǎng),那就要做到位才能得到相應的效果,不然對機械設備正常工作有所影響,機器人第七軸地軌是搭配工業(yè)機器人提率的機器人行走裝置機構(gòu)也是需要日常的維護保養(yǎng)工作。
機器人第七軸軌道維護查看保養(yǎng)周期:
機器人第七軸地軌每月都要查看保養(yǎng),查看電纜有無反常狀況,各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn),還有查看連接零部件,看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象,另外查看齒條、齒輪狀況,齒條、齒輪外表應掩蓋潤滑油層,齒條、齒輪外表有無污跡及異物。
隨著機器人技術(shù)的迅速發(fā)展,機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人第七軸地軌作為執(zhí)行機構(gòu),可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便,執(zhí)行動作快速靈活的特點,可以實現(xiàn)復雜有限的空間軌跡控制,特別適用于率自動化生產(chǎn)。
機器人第七軸地軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本,提高機器的工作效率,是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。
一般的工業(yè)機器人,在正常情況下有六個可控軸,如果必要時增加一個在軌道上行走的運動(例如,為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動),也可以有七個可控軸。機器人第七軸地軌行走系統(tǒng),其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機,在機架的上部設置有橫向?qū)к?,六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接,在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸,六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接,在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
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