20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。次世界大戰(zhàn)后，由于、汽車(chē)和其他機(jī)械工業(yè)的需要，各種自動(dòng)車(chē)床和化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣，與此同時(shí)，多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數(shù)控技術(shù)于60年始用于車(chē)床，70年代后得到迅速發(fā)展。

拖動(dòng)特點(diǎn)：
從車(chē)床加工工藝出發(fā)，對(duì)中小車(chē)床的拖動(dòng)及控制有如下要求：
1、為經(jīng)濟(jì)、可靠，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用籠型異步電動(dòng)機(jī)。為滿(mǎn)足調(diào)速范圍的要求，一般采用機(jī)械變速；
2、主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中小型車(chē)床均采用直接啟動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，常用YY-三角形降壓?jiǎn)?dòng)，為實(shí)現(xiàn)快速停車(chē)，一般采用機(jī)械或電氣制動(dòng)；
3、為車(chē)削螺紋，要求主軸能正、反轉(zhuǎn)。小型車(chē)床主軸正、反轉(zhuǎn)悠主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，主軸正、反轉(zhuǎn)常用電磁摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)；
4、為冷卻車(chē)削加工時(shí)的刀具與工件，應(yīng)設(shè)有一臺(tái)冷卻泵。冷卻泵只需單向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著連鎖關(guān)系；
5、控制電路應(yīng)設(shè)有必要的安全保護(hù)及安全可靠的局部照明。

車(chē)床的種類(lèi)型號(hào)很多，按其用途，結(jié)構(gòu)可分為：儀表車(chē)床、臥式車(chē)床、單軸自動(dòng)車(chē)床、多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床、轉(zhuǎn)塔車(chē)床、立式車(chē)床、多刀半自動(dòng)車(chē)床、化車(chē)床等。近年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)被廣泛運(yùn)用到機(jī)床制造業(yè)，隨之出現(xiàn)了數(shù)控車(chē)床、車(chē)削加工中心等機(jī)電一體化的產(chǎn)品。

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