機(jī)器人天軌桁架作為機(jī)器人的輔助行走設(shè)備，市場需求量越來越大，機(jī)器人天軌桁架是一種可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行工位管理的移動(dòng)行走軸，因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機(jī)器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機(jī)器人天軌桁架多應(yīng)用于機(jī)器人噴涂、焊接、清洗、機(jī)床上下料等。機(jī)器人天軌是在機(jī)床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，減少導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本。

機(jī)器人天軌桁架是一類可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、重復(fù)編程、多項(xiàng)功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處，應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機(jī)器設(shè)備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍；可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員，提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時(shí)不會(huì)受到人員因素影響，充分運(yùn)用機(jī)器設(shè)備。

機(jī)器人天軌桁架具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，進(jìn)而減少交貨期。而且桁架機(jī)械手還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。

機(jī)器人天軌桁架機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

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