上下料桁架機器人可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
在加工行業(yè)，上下料桁架機器人的應用十分廣泛，主要作用包括自動完成對加工設備的上料和下料操作，提高生產效率和生產線的連續(xù)性。它能夠將原材料或半成品從儲料區(qū)或輸送線上取出，并將成品放置在的位置。
通過控制系統(tǒng)，上下料桁架機器人可以自動識別加工設備的物料需求，并從物料堆中取出原材料或半成品，放入加工設備中進行加工。加工完成后，機械手再將成品取出并放置在的成品區(qū)。
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