隨科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷地提高，在一些空間復(fù)雜、工件很大的場(chǎng)合采用多臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)很高，此時(shí)機(jī)器人外部軸的應(yīng)用解決了這一難題。機(jī)器人外部軸，又叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、工業(yè)機(jī)器人行走導(dǎo)軌、機(jī)器人行走滑軌，是6軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。

機(jī)器人外部軸可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見(jiàn)的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。在焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車等行業(yè)應(yīng)用比較多。

機(jī)器人外部軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人外部軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，適合完成作業(yè)相對(duì)較輕的作業(yè)，重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，適合完成負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的機(jī)器人外部軸。機(jī)器人外部軸還可分為封閉式和開(kāi)放式。

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