桁架機(jī)器人的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進(jìn)行選擇。
控制系統(tǒng)是桁架機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動。同時，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機(jī)械手的運動進(jìn)行實時檢測和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。
在多工位上下料作業(yè)中，桁架機(jī)器人能夠靈活地在不同工位之間進(jìn)行操作，實現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。
所屬分類：模具加工設(shè)備/配件/壓鑄模
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