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工程鉆機履帶底盤運行時,驅(qū)動輪在履帶的緊邊驅(qū)動段及接地段(支撐段)產(chǎn)生一個拉力,企圖把履帶從支重輪下拉出,由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力,組織履帶的拉出,迫使驅(qū)動輪卷動履帶,導向輪再把履帶鋪設到地面上,從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行
液壓傳動的履帶行走裝置,依靠4個支腿油缸來實現(xiàn)支撐,工程鉆機履帶底盤轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達(用一臺油泵供油時需采用的控制閥來操縱)通過對油路的控制,很方便地實現(xiàn)轉向或就地轉彎,以適應工程鉆機履帶底盤在各種地面、場地上運動
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