在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中,有一些工位工作周期是比較長的,這時如果一個工位采用一臺機(jī)器人進(jìn)行管理,需要的機(jī)器人數(shù)量便會非常大,則會造成生產(chǎn)成本過高,這時可以給機(jī)器人添加外部行走軸,讓機(jī)器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進(jìn)行管理,這樣一臺機(jī)器人加一條機(jī)器人外部軸就可以將所有工位管理好,大大降低了生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。
機(jī)器人外部軸是多個行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化的佳解決方案。它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個性化定制,解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問題,從市場反饋來看,第七軸機(jī)器人市場應(yīng)用情況良好,使用后對于提高企業(yè)自動化具有甚多益處。
機(jī)器人外部軸所占空間少,有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置,可設(shè)置在狹隘的空間,就地裝置后即可有用的運(yùn)用。
機(jī)器人外部軸以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在短時間內(nèi)完成,省時。
機(jī)器人外部軸適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作,一個機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn),一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實(shí)現(xiàn)自動化加工流程。
機(jī)器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的,機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動,在有效行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?,可其穩(wěn)定性和可靠性。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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