廣州第七軸廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
一、桁架式機械手的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;
二、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
（一）桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
（二）導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
（三）傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
（四）傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為點限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
（五）機械限位組，其作用是在點限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
三、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
四、控制柜，其相當(dāng)于桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按動作去執(zhí)行。

桁架機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架機械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

廣州第七軸桁架機械手產(chǎn)品特點
1，--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；
2，高強度------7x24小時工作；
3，------重復(fù)定位精度可達0.1mm；
4，------相比關(guān)節(jié)機器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；
5，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。

• 

  廣西生產(chǎn)焊接變位機加工機器人焊接變位機廠家

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機

• 

  徐州生產(chǎn)焊接變位機尺寸機器人焊接變位機廠家

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機

• 

  珠海國產(chǎn)變位機廠家機器人變位機自動焊接翻轉(zhuǎn)臺

  面議

  產(chǎn)品名：變位機

• 

  上海供應(yīng)龍門桁架機械手,桁架機械手

  面議

  產(chǎn)品名：龍門桁架機械手,桁架機械手,桁架機器人,龍門桁架

• 

  工業(yè)焊接變位機操作流程,變位機廠家

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機

• 

  黃浦工業(yè)焊接變位機,變位機

  面議

  產(chǎn)品名：焊接變位機,焊接輔助設(shè)備變位機,焊接翻轉(zhuǎn)變位機,伺服變位機,變位機廠家

• 

  達州定制第七軸機器人龍門桁架服務(wù)周到,機器人龍門機械手

  面議

  產(chǎn)品名：機器人龍門桁架,龍門式桁架,機器人 龍門機械手,重載機器人桁架

• 

  廣州智能第七軸機器人單臂桁架,機器人桁架

  面議

  產(chǎn)品名：機器人單臂桁架,機器人桁架,機器人桁架機械手,智能機器人桁架