影響真空吸盤選用的因素:
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量;
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類;
3、工作環(huán)境(溫度)–選擇吸盤的材質(zhì);
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器;
5、被移送物體的高低;
6、緩沖距離。
真空吸盤吊具主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空,一般吸盤的材質(zhì)有硅膠、天然橡膠、膠等,可以完成對板材、玻璃等物料的無損傷搬運或上料。真空吸盤又稱真空吊具,是真空設備執(zhí)行器之一。一般來說,利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。
吸盤的工作原理?
吸附:吸盤與工件表面接觸后,機械手通過連接的真空泵或壓縮空氣源在吸盤內(nèi)部創(chuàng)建真空或氣壓差。這導致吸盤與工件之間的壓力差,將工件牢固地吸附在吸盤上。
密封:吸盤材料通常非常柔軟,能夠適應工件表面的形狀,并在吸附時形成密封,以確保吸盤與工件之間的真空或氣壓差得以維持。
釋放:當需要移動或釋放工件時,機械手可以切斷真空或氣壓差,使吸盤失去吸附力,從而允許工件被輕松地移動、放置或處理。
真空吸盤在真空系統(tǒng)中相當于是執(zhí)行元件,其不僅要能應對工件的質(zhì)量,也要能應對加速力。工程實際中,加速度和摩擦系數(shù)等的條件未知或無法正確把握時,可使用2.0以上的安全率。
在非標自動化行業(yè)上設計人員會按照吸盤的形狀可分為:扁平吸盤,橢圓吸盤,波紋吸盤和異形吸盤,其間波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤,三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的真空吸盤材質(zhì)就有以下四種:丁腈橡膠(NBR),聚氨酯橡膠(U),氟橡膠(FKM),硅橡膠(S)。
真空吸盤是一種利用負壓原理產(chǎn)生吸力的機械工具。它主要由吸盤、吸盤表面密封墊、吸盤底座和氣路組成。真空吸盤常用于物流、自動化生產(chǎn)和機器人等行業(yè),可用于自動化搬運、輸送、組裝、裝配、包裝等各種作業(yè)和生產(chǎn)場合。它的優(yōu)點是吸力穩(wěn)定、無電磁干擾、體積小、結構簡單、安裝方便、使用壽命長等。
所屬分類:機床配附件及維修改造/吸盤
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