機器人外部軸是機器人的一類輔助機構，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人外部軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產成本還提高了焊接工藝，從而增加了產品的競爭力。
機器人外部軸擁有過硬的質量、適用性強（是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元），結構簡單，故障率低，性能牢靠，易于維護，剛性高，運行速度快，負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。
機器人外部軸所占空間少，有利于客戶廠房中出產線的安置，可設置在狹隘的空間，就地裝置后即可有用的運用。
機器人外部軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。
機器人時代的到來，帶動了機器人輔助機構七軸機器人行業(yè)興旺，作為機器人的輔助行走機構—機器人外部軸可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應用很廣泛。
作為一種行走系統(tǒng)，機器人外部軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人外部軸又是如何帶動機器人到不同的工位實現(xiàn)作業(yè)的？
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