上下料桁架機器人采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便?？膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
上下料桁架機器人是一種全自動工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對工件進行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對輸出元件（如繼電器、電機驅(qū)動器、指示燈等）下達執(zhí)行命令。
軸組件是上下料桁架機器人較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定上下料桁架機器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
上下料桁架機器人占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線：從裝載、夾緊到卸載的一切都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。上下料桁架機器人可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)，滿足不同客戶的需求。
第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。上下料桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。
上下料桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
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