選購大跨度桁架機器人要綜合考慮自己的產(chǎn)品、支出預算等,大概能明白桁架機械手的價格了,想要了解更多相關信息可以聯(lián)系我們。
大跨度桁架機器人的結(jié)構(gòu)應考慮各關節(jié)的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊,以及驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)等部件的安裝。
大跨度桁架機器人各關節(jié)軸盡量相互平行;相互垂直的軸盡量相交于一點,這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算,便于機械手的控制。
在進行工作操作時,還注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時,制動開關恢復原位,大跨度桁架機器人停在空閑位置,以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。設備損壞人員。
大跨度桁架機器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè),避免粉塵過大的環(huán)境,因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內(nèi)部,影響機器正常運轉(zhuǎn)。其次,要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境,以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境,防止侵蝕桁架機械手的部件。
安裝大跨度桁架機器人的場地,以及卸貨需要的場地都要預先留好,因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長,需要提前預留好,能進出大車,有相應的卸車、運輸、吊裝設備,并具備相應的電源、氣源設備,場地的承載力達到設計要求。
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