規(guī)格定制負(fù)載30kg-3000kg精度±0.1mm

使用桁架式機(jī)器人的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因?yàn)橐坏┚o固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

減少摩擦作為機(jī)械手的工作條件之一，桁架式機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運(yùn)動誤差。因此，在設(shè)計桁架機(jī)械手時，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

國內(nèi)眾多品牌中桁架式機(jī)器人的作用和原理都相差不大，所以，有時候桁架式機(jī)器人產(chǎn)品要比拼的就是產(chǎn)品質(zhì)量、價格和口碑。要弄清楚自身需求再去選擇，一般正規(guī)的國產(chǎn)桁架機(jī)械手廠家如廣州第七軸等其實(shí)也都是不錯的選擇。

桁架式機(jī)器人在進(jìn)行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，機(jī)械手停在空閑位置，以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機(jī)械手.

桁架式機(jī)器人的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機(jī)械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

桁架式機(jī)器人運(yùn)行時避免粉塵過大的環(huán)境，因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

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