定義與分類
起重機是指通過特定機構(gòu)（如起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)等）實現(xiàn)重物提升、搬運和裝卸作業(yè)的機械設備。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，起重機可以分為多種類型，包括但不限于：

橋式起重機：橋架梁通過運行裝置直接支撐在軌道上的起重機。
門式起重機：橋架梁通過支腿支撐在軌道上的起重機。


工作原理
起重機的工作原理主要是通過電動機驅(qū)動減速器，進而驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實現(xiàn)吊鉤的升降。同時，通過變幅機構(gòu)和行走機構(gòu)的配合，實現(xiàn)貨物的水平移動和起重機的移動。

桅桿起重機：固定在基座上，吊臂能夠繞機械回轉(zhuǎn)中心作360°旋轉(zhuǎn)，適用于狹小空間的重物吊裝。
管道起重機：用于管道鋪設和維修的起重機，具有特殊的吊具和行走機構(gòu)。
抓斗起重機：配備有抓斗的起重機，適用于散貨、廢料的抓取和裝卸

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