第七軸機(jī)器人可為客戶提高設(shè)計及生產(chǎn)定制化服務(wù),20多年數(shù)控技術(shù),設(shè)計,提升擴(kuò)大機(jī)器人的工作半徑范圍,幫助用戶提高生產(chǎn)效率,直接降低生產(chǎn)成本。
桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。
桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
桁架機(jī)械手的三個運動組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
上下料桁架機(jī)械手通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力,因此驅(qū)動部分也是它的動力源,通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中,液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成;氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)(或由空氣壓縮機(jī)站直接提供)和儲氣罐等組成;電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機(jī)組成。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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