廣州第七軸是專注從事機器人第七軸研發(fā)、設計、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設備行走裝置。為客戶提供、高速度、耐磨損的運動設備產(chǎn)品。設計方案優(yōu)化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
桁架機械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠大大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
桁架機械手主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成；主要構(gòu)成有X軸組件、Y軸組件、Z軸組件。
桁架機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統(tǒng)，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。
桁架機械手的滾輪軸承和直線導軌都須在使用過程中，定時加注精良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生的影響。每天保持正常潤滑狀態(tài)。
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