三軸機(jī)器人變位機(jī)可以搭配多種不同的焊機(jī)進(jìn)行使用，能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置，將復(fù)雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài)，提高焊接效率，隨著焊接市場(chǎng)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機(jī)，選擇合適的三軸焊接變位機(jī)能夠發(fā)揮較大的作用。

如果選購(gòu)的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話，應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個(gè)工藝的加工。

機(jī)器人變位機(jī)是一種通用、的已實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳嵊職寤『笝C(jī)（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)（C02/MAG/MIG焊機(jī)）、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可于其他機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

機(jī)器人變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。

機(jī)器人變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過工作臺(tái)的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)會(huì)回轉(zhuǎn)為變頻無級(jí)調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡(jiǎn)單，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動(dòng)強(qiáng)度，更好的焊接。

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