桁架式機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負擔，還可代替人類做危險性、重復性工作。在機械設備等成型機的應用中，桁架式機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為，甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能，同時降低企業(yè)大支出中的人工成本。
桁架式機械手易于實行數(shù)控，可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機械配合使用，全封閉時會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。桁架式機械手能夠很好的控制整體設備的生產(chǎn)節(jié)奏。實行數(shù)控后故障率也是非常的低，工廠的長期不斷運行中可以少量人管理數(shù)控設備即可。
桁架式機械手產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、桁架式機械手高可靠性、高速度、；
6、桁架式機械手可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
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