額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料

機(jī)器人天軌桁架在自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，機(jī)器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

機(jī)器人天軌桁架的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

機(jī)器人天軌桁架設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分，可以實(shí)現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機(jī)床制造脫離人工，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。

機(jī)器人天軌桁架設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機(jī)械手,十字型桁架機(jī)械手,龍門(mén)式桁架機(jī)械手,雙橫梁機(jī)器人天軌桁架,雙Z軸桁架機(jī)械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況考慮選型合適的桁架機(jī)械手樣式。

選擇合適的機(jī)器人天軌桁架，我們需要關(guān)注機(jī)器人天軌桁架的技術(shù)指標(biāo)。這包括負(fù)載能力、工作范圍、精度等參數(shù)。負(fù)載能力代表機(jī)械手能夠攜帶的大重量，工作范圍則決定了機(jī)械手能夠操作的空間大小。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，還需要考慮機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)。通過(guò)分析這些指標(biāo)，我們可以更好地了解一個(gè)機(jī)器人天軌桁架是否能夠滿(mǎn)足我們的需求。

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