機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場景，材質(zhì)也不一樣，因此造價也有高低。
機(jī)器人行走軸是一種帶動機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu)，對于一些工位作業(yè)周期很長，用一臺機(jī)器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費(fèi)等問題，對于這些情況機(jī)器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
在工業(yè)自動化中，機(jī)器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系龋M(jìn)入機(jī)器人行走軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。
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