第七軸機器人可為客戶提高設計及生產定制化服務,20多年數(shù)控技術,設計,提升擴大機器人的工作半徑范圍,幫助用戶提高生產效率,直接降低生產成本。
桁架機械手主要由多種機器人行走軸搭建而成,各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化,生產中的盡心竭力,提高其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。
桁架機械手廣泛應用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。
桁架機械手是工業(yè)應用中,能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
桁架機械手常見應用的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫(yī)療機器人等。好的桁架機械手,發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應用機械手的同時,相應的發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手
桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。抓取和傳送機構抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部,其中,抓取機構包括有手指和傳力機構,在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。上下料機械手的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構,在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。
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