廣州第七軸是專注從事機器人第七軸研發(fā)、設計、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設備行走裝置。為客戶提供、高速度、耐磨損的運動設備產(chǎn)品。設計方案優(yōu)化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
桁架機械手采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強度和直線度。
桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠大大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
桁架機械手的三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
上下料桁架機械手通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機組成。
桁架機械手的滾輪軸承和直線導軌都須在使用過程中，定時加注精良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生的影響。每天保持正常潤滑狀態(tài)。
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