機(jī)器人行走軌道也被稱為機(jī)械手的第七軸或機(jī)器人的行走軸，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本低于直接安裝幾個機(jī)器人，將其投入生產(chǎn)線更可以提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。
機(jī)器人行走軌道是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可機(jī)器人行走軌道穩(wěn)定性和可靠性。
在工業(yè)自動化方面，工業(yè)機(jī)器人逐漸應(yīng)用到生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，取代了人工，推動了自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。機(jī)器人行走軌道作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，也發(fā)展很快，在某些空間復(fù)雜、工件較大的場合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人行走軌道主要用于工業(yè)機(jī)器人沿路線移動，擴(kuò)大機(jī)器人工作半徑，擴(kuò)大機(jī)器人使用范圍的功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
所屬分類：機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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