有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制

機(jī)器人第七軸地軌無(wú)論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝，都有過(guò)硬的質(zhì)量，適用性強(qiáng)，是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)，剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。另外，機(jī)器人第七軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場(chǎng)合，鑄鐵適合負(fù)載重的場(chǎng)合。滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個(gè)滾輪組合安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過(guò)表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機(jī)器人第七軸地軌組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號(hào)來(lái)定制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶(hù)需求來(lái)挑選。安全防護(hù)裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開(kāi)關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護(hù)、加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線(xiàn)纜。

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