用戶想了解各種電機(jī)的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機(jī)類型的工作機(jī)制。從搜索結(jié)果看，電機(jī)種類繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。
用戶可能是工科學(xué)生或技術(shù)人員，需要清晰的技術(shù)原理說明?？紤]到電機(jī)原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準(zhǔn)確性和可讀性。從搜索結(jié)果看，直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)這四類具代表性，覆蓋了主流應(yīng)用場景
需要特別強(qiáng)調(diào)幾個易錯點：直流電機(jī)的換向火花問題、交流電機(jī)的轉(zhuǎn)差率概念、永磁電機(jī)的啟動特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。
各種電機(jī)的工作原理均基于電磁感應(yīng)定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。以下是主要類型電機(jī)的工作原理詳解：
工作原理?
通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時自動反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動
交流異步電動機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）?
?核心結(jié)構(gòu)?
?定子?：三相對稱繞組（通入相位差120°的交流電）。
?轉(zhuǎn)子?：鼠籠式導(dǎo)條或繞線式線圈，形成閉合回路
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