品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

大跨度桁架機(jī)器人在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，大跨度桁架機(jī)器人代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

減少摩擦作為大跨度桁架機(jī)器人的工作條件之一，大跨度桁架機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運(yùn)動誤差。因此，在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

在大跨度桁架機(jī)器人有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架機(jī)械手的運(yùn)動速度和控制精度。

大跨度桁架機(jī)器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè)，避免粉塵過大的環(huán)境，因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。

大跨度桁架機(jī)器人需要及時添加潤滑脂，桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌在使用一定的時間以后，需要及時加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生影響。

檢查大跨度桁架機(jī)器人到貨后的各個部件數(shù)量有無缺失，是否完好，有無磕碰、掉漆等情況，電氣設(shè)備是否正常運(yùn)行。主要就是運(yùn)輸過程中的包裝要完好，防潮防撞措施要到位。

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