有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm

機器人天軌軌道也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌軌道的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個操作任務(wù)的主干部分。4、機座不用多說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。

機器人天軌軌道能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時機械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提高了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架機械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時上門進行維修，十分方便。

機器人天軌軌道這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機械手到達的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機器人的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。

由于機器人天軌軌道的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對其進行適當?shù)恼{(diào)整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。因此，桁架機器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。

要想跟上時代的進步，要從智能化設(shè)備的更新下手，桁架機器人的使用也是必然趨勢。有了機器人天軌軌道，不但提升了生產(chǎn)效率，還為人類解決了不少大麻煩，一些風險高、強度大、工作單一而重復的事情，完全可以采用這樣的高智能機器人完成?？傊?，機器人天軌軌道解決了機械化與自動化之間的脫節(jié)問題，為企業(yè)提升自身競爭實力添磚加瓦。

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