中國(guó)早應(yīng)用閘機(jī)是80年代期間，用于地鐵項(xiàng)目中。閘機(jī)作為"自動(dòng)售檢票系統(tǒng)AFC"中的"自動(dòng)檢票機(jī)"的主要設(shè)備，也是目前國(guó)人對(duì)閘機(jī)早和廣泛的理解。90年代后期，閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場(chǎng)合，包括寫字樓、商場(chǎng)超市、景區(qū)乃至小區(qū)等。

需要指出的是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。檢票機(jī)包括自動(dòng)檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自動(dòng)檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。

閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識(shí)別方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等)，證件掃描(身份證、護(hù)照、軍官證等)，條碼/二維碼，生物識(shí)別(指紋、虹膜、人臉)等。

卡、證、條碼/二維碼的是識(shí)別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。

優(yōu)點(diǎn):識(shí)別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點(diǎn):如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對(duì)人本身進(jìn)行鑒別，無法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對(duì)管理有著的安全隱患。

指紋、虹膜的生物識(shí)別方式特點(diǎn)是針對(duì)通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長(zhǎng)度較短，行人檢測(cè)模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長(zhǎng)，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動(dòng)門的特點(diǎn)，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、安保性較強(qiáng)，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀形態(tài)非常美觀。

3、通行速度較快，與翼閘類似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會(huì)快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。

三輥閘是早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢(shì)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長(zhǎng)，安保性更高。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。

由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體(包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等)，利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。

影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(zhǎng)的直流無刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

折疊控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。

微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路(如地鐵檢票機(jī))則需要配置的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

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