機器人第七軸可以分為輕型、重型、焊接的、鍛造的、吊掛式、地軌式等，不同的類型適合不同的作業(yè)場景，所選材質也就不同，因為造價也是有高低，但機器人第七軸的基礎部件有以下幾個部分：
機器人軌道基座：
機器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據用戶的費用預算、技術要求來挑選，當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。
組裝機械手的小車：
機械手組裝板依據機器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機、減速機選型依據客戶需求來挑選。
安全防護裝置：
設制位置軟限位，限位開關，導軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎防護全封閉式、半封閉式、風琴罩防護、加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。
控制系統(tǒng)：
控制柜涵蓋主開關和熔斷器、馬達過載保護器以及低電壓保護、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器，設置簡單，容易操作。
機器人第七軸是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元，方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，可設置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效地使用。可滿足客戶批量裝備需要，可適配各機器人，適用不同場景、各種特殊環(huán)境的需要。
機器人第七軸的結構設計優(yōu)化，所以在日常維護時更加簡單，既可以節(jié)省維護費用，也能提高維護效率，而且機器人第七軸的維修維護頻率也是相對較低的。
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